Des visites adaptées aux public mal et non-voyant sont proposées à chaque exposition à la Villa Paloma. Celles-ci s'inscrivent dans le cadre d’une politique d’accessibilité aux personnes en situation de handicap visuel, voulue par le Nouveau Musée National de Monaco, et rendue possible grâce à un partenariat avec l'Association Arrimage – éditions Claude Garrandès à Nice.
La perception des œuvres d’art par ce type de public est possible par le biais de visites audio-descriptives qui permettent la construction d’images mentales. Cette première approche est souvent complétée par la découverte tactile des œuvres elles-mêmes, à l’aide de gants ou de reproductions en relief, sous la forme de gaufrages ou de maquettes en résine.
Ces visites sont organisées en présence de l’artiste exposé ou du commissaires d’exposition, comme le témoignent ces photographies de la visite du 19 juin 2017 de l’exposition Hercule Florence. Le Nouveau Robinson avec l’artiste et co-commissaire d’exposition, Linda Fregni Nagler.